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C 4 Castillo de Peñaflor Construido por el rey Sancho el fuerte en el siglo XIII para proteger la frontera con Aragón y reprimir el bandolerismo. Según la leyenda, en este castillo medieval estuvo prisionera la princesa Doña Blanca de Navarra, quien era visitada durante su encierro por su enamorado Sanchicorrota, un famoso bandolero que confundía a la justicia colocando las herraduras de su caballo en sentido contrario, evitando a sus perseguidores cuando visitaba a la princesa. Sanchicorrota existió en aquella época realmente. Juan II lo intento apresar y Sancho se suicido antes de que lo lograse, a pesar de ello, el cadáver fue exhibido en público en Tudela. Debido a los abusos de Juan II, Sanchicorrota siempre fue considerado por el pueblo como un héroe.
